Torrox se encuentra a 145 metros de altitud sobre el nivel del mar. Dista de Cómpeta 14 Km, 23 de Vélez-Málaga y 44 de Málaga. Las sierras de Tejada y Almijara al norte protegen al municipio de los vientos fríos, lo que hace que su clima sea suave en invierno y apenas caluroso en el estío.

El pico más alto está en las sierras de Tejeda y Almijara y son los cerros más importantes los de la Rábita (698 m), Coscoja (545 m), Cerro Gordo (341 m) y Pastora (432 m).

Las tierras del municipio están bañadas, especialmente, por el río Torrox y los arroyos de Huit y del Manzano.